Para llegar a Fuenteheridos podemos hacerlo con vehículo propio a través de las carreteras nacionales 435 y 433, la primera une Huelva con Badajoz y la segunda Sevilla con Portugal.

Si venimos desde Huelva por la N-435, tendremos que desviarnos hacia la HU-8114 (después de 97,9km aprox.) en dirección a Castaño del Robledo, una vez hayamos pasado dicha población, la siguiente será Fuenteheridos.
Si venimos desde Badajoz por la N-435, tendremos que tomar la dirección hacia Galaroza - Aracena, una vez hayamos pasado el cruce de Navahermosa, a la derecha se encuentra el cruce de Fuenteheridos.

Si venimos desde Sevilla por la N-433, tendremos que tomar dirección Mérida - Aracena - Portugal, una vez pasemos Aracena y Los Marines nos encontraremos con dos cruces a la izquierda que nos llevan a Fuenteheridos; el primero también comunica con Alájar y Castaño del Robledo.
Desde Portugal, pasaremos la localidad de Rosal de la Frontera y tendremos que seguir por la N-435 hasta pasar el cruce de Navahermosa; después, a mano derecha tendremos los cruces hacia Fuenteheridos.

También podemos venir a Fuenteheridos mediante transporte público, bien a través de la empresa de autobuses DAMAS, o por vía férrea con la empresa RENFE (tren Huelva - Zafra, con estación más cercana en El Repilado). Para más información pueden consultar la web de DAMAS o RENFE.